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长春电商仓储服务跟大家去了解一下智能仓储机器人

【摘要】:
长春电商仓储服务说,智能仓储系统中的主要技术和设备是能够完成自动搬运和存取任务的仓储物流机器人。它采用了可折叠置物架和双U型架的全新结构设计,可以轻松走过货架底部,空间利用率高。它可以根据工作区域内分布的RFID射频、二维识别码和传感器检测集合,精确计算判断当前位置和预期任务,并通过相应的控制算法、姿态估计和参考模型特征进行匹配。

      长春电商仓储服务说,智能仓储系统中的主要技术和设备是能够完成自动搬运和存取任务的仓储物流机器人。它采用了可折叠置物架和双U型架的全新结构设计,可以轻松走过货架底部,空间利用率高。它可以根据工作区域内分布的RFID射频、二维识别码和传感器检测集合,精确计算判断当前位置和预期任务,并通过相应的控制算法、姿态估计和参考模型特征进行匹配。

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  智能仓储机器人利用移动定位技术,可以根据分布在工作区域的传感器精确计算判断自身位置,在作业过程中无需任何人工干预,即可完成工作站与仓储货架之间的自主行走。接到管理人员的呼叫指令后,会自动沿设计路线到达呼叫位置,运行智能障碍物检测,完成绕行。长春电商仓储服务说,仓储机器人到达指令位置后,通过RFID电子标签和传感器将每个测量数据点与参考模型特征进行匹配,从而完成工作装置的精确定位。后,通过运动控制器将货叉对准货物位置上的托盘孔或货架空间,然后执行存取动作。

  在货物进出过程中,利用附着在目标物体上的RFID标签对目标进行识别和定位。在自动识别技术中,采用920-925MHz高频作为RFID频段,采用帧槽ALOHA防碰撞算法,避免了阅读器读取范围内多个标签同时发送信息所带来的信号冲突。

   上位机给出任务后,长春电商仓储服务说,仓储机器人根据其内部的地图信息和外部环境提供的激光制导信号(激光反射器)规划路径,根据测得的长度和方向计算出当前在车载电脑中的位置和方向,无需人工干预即可沿货架内的通道沿路径移动到指定位置。

 长春电商仓储服务说,仓库机器人采用局部特征识别定位系统,对机器人前方环境进行光学处理,并将采集到的信息进行压缩并反馈给学习子系统。学习子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成自主定位,如托盘孔的形状。

  长春电商仓储服务说,智能仓储机器人的控制系统采用现场总线控制方式,在收到仓储管理系统的操作指令后,无需经过控制室的主控系统即可自行完成操作。即每个机器人都有自己的主控制器,不依赖外部计算机,这样用户无论是购买一个机器人单独工作还是多个机器人协同工作,都不需要配备控制室的主控计算机,只要与仓库原有的仓库管理系统对接后就可以使用。当多个机器人协同工作时,其中一个机器人被指定为主机器人,其他所有机器人都服从主机器人的管理和调度。